Возможно ли обрезать штекеры на антене и блоке PR-G07 и заменить их на обычные телевизионные штекеры? Необходимо удлинить провод на 5 метров, найти подходящие разъемы очень сложно.

Просто обрезать провода Вы конечно можете, но после этого пропадет гарантия на изделие.
Использовать обычные телевизионные разъемы не желательно, поскольку при этом ощутимо снизится чувствительность считывателя.
Лучше все-таки найти соответствующие разъемы.
См. документ "Удлинение антенного кабеля" на странице изделия PR-G07.